工作人员正在操控设备

“快看，现在的河道清洁工作都实现智能化了！”近日，一艘无人驾驶清洁船在黔江区老城三岔河水域正式投用，其智能化的功能吸引了不少市民驻足观看，感叹河道清洁工作的满满科技感。

记者在三岔河水域看到，这艘新“上岗”的无人驾驶清洁船，有“大肚子”、拦网、机械臂等配置，在一旁工作人员的远程操作下，该船正在水面自主行驶，其经过的区域，塑料瓶、落叶等水上漂浮物均被拦网“吸入囊中”。

据悉，该船为国内首创多功能水面垃圾自主清洁打捞机器人，集多重功能于一体，是全天候在岗的“水上智能清道夫”。船体搭载毫米波雷达、高清摄像头、GPS天线等20余种精密传感设备，搭配垃圾收纳筐、伸缩延伸臂全套作业模块，可实现360°无死角全域水域感知。同时，依托独家L4级自适应智能算法，船只全程自主运行，可智能规避桥墩、浅滩、水生障碍物，低电量状态下自动返航充电，真正做到24小时在线值守。便捷充电运行方面，该设备满电充电6小时，单次可持续作业6-8小时，50kg大容量垃圾收集仓满载后，船只自动返航，同步向管理人员手机推送提醒消息，无需人工实时盯守。

现场工作人员告诉记者，自无人驾驶清洁船投用以来，他们的工作轻松便捷了许多。相较于传统人工撑船打捞模式，无人清洁船优势显著，在水位满足的情况下，对整个三岔河水域实行自主清洁。延伸臂灵活抵达人力难以覆盖的水域角落，保洁精度全面提升。管理人员通过移动端远程管控，实现“远程智慧调度+现场快速处置”的高效联动，大幅压缩人力投入、降低运维成本。

记者从区城管局市容环卫科了解到，自今年6月投用以来，除了完成简单的水面垃圾清洁，无人驾驶清洁船可一站式完成水面漂浮垃圾自主打捞、全域水域智能巡检、实时水质监测三大核心工作，真正实现一台设备兼顾保洁、巡查、生态监测多重职能的智能工作，填补了河道清漂工作无智能化的空白。

洁净的河道是市民日常休闲的舒心保障。自黔江区完成河堤提档升级以来，更多的市民愿意走出家门，来到河堤纳凉、散步、休闲、运动，一江清水的管护工作变得更为重要。

区城管局市容环卫科相关负责人告诉记者，该设备投用以来，河道的整体洁净度明显提升，同时分担了一线人员重复性打捞作业，让人力更多转向精细化管护，实现人机协同提效。智能化设备的投用，不仅是一次装备升级，更标志着水域保洁“无人化、智能化”新阶段正逐步开启。其将智能科技深度融入河道保洁、水域巡查与安全防控工作，标志着水域治理迈入智能化、无人化、精细化新阶段。后续工作中，区城管局将持续优化设备适配性能，逐步探索“科技+养护”模式提升河道管护精细化水平，打造智慧高效水域环卫新模式。（记者 王安娜）